1、公路是指联接城市、乡村和工矿基地之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路称公路。道路是供各种车辆（无轨）和行人通行的工程设施。2、按其使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等。就功能而言，城市道路是服务城市内部体系，所以从广义上来上，紧密型的城市组团间的道路也属于城市道路范畴，而公路则是联系各城市或各个大型城市组团间的道路。
3、从交通量上分析，城市道路的交通构成比较复杂，但是基本不会出现重载交通，公路则与之相反。这在路面结构设计中必然有所体现。在设计过程的感受来说，公路设计象大泼墨，城市道路象小写意。前者主要考虑线型的流畅性、土质问题、桥涵构造，而后者在设计的时候，由于线型受到很大的限制，与周围建筑和构造物的衔接成了设计的一个重点，另外，由于管线众多，这也是一个设计难点。
4、两者的服务功能不同，城市道路服务的是人和车，所以在细部的设计中应该体现出更多的人文关怀，而公路服务的主要是车，则主要强调驾乘感受了。公路主要强调的是交通功能，城市道路作为城市市政设施的走廊，更强调的是对沿线的服务功能。城市道路承载的是城市交通功能，主要为城市内部较短距离交通流服务，强调通畅、可达性。公路主要为区域长距离交通流服务，因为驾驶时间长，所以更强调驾乘感受、行驶安全、舒适。
5、建设标准不一样。市政道路包括车行、管网、人行道、绿化；公路主要考虑交通。
6、管理部门不一样。市政道路属建设行政部门管理；公路属交通行政部门管理。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。
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