1. 道路类型：城市道路通常是指在城市范围内供车辆、行人和其他交通工具行驶的道路，包括主干道、次干道、支路等。而公路则是指连接城市、乡村以及其他地区的道路交通设施，包括高速公路、一级公路、二级公路等。
2. 设计标准：城市道路的设计标准通常较低，主要满足城市内的交通需求。公路的设计标准较高，需要满足长途运输的需求，具有较高的承载能力和通行能力。
3. 功能定位：城市道路主要用于解决城市内部的出行需求，包括公共交通、私家车、行人等。公路则主要用于连接城市、乡村以及地区之间的长距离运输，包括货运、客运等。
4. 建设管理：城市道路的建设和管理主要由城市政府负责，而公路的建设和管理则由交通运输部或其他相关政府部门负责。
5. 收费制度：城市道路通常不收取过路费或停车费，而公路则需要根据其等级和功能收取相应的过路费或通行费。
